Com a aproximação de setembro de 2026, motoristas de diversos estados brasileiros devem ficar atentos ao cronograma oficial de vencimento do licenciamento anual obrigatório. O pagamento da taxa de licenciamento e a emissão do CRLV-e 2026 são condições legais indispensáveis para que o veículo possa circular em vias públicas.
Diferente do IPVA, que concentra recolhimentos no primeiro semestre, o calendário de licenciamento é escalonado ao longo do ano pelos Departamentos Estaduais de Trânsito (Detrans), variando de acordo com o último dígito da placa e a Unidade da Federação de registro.
Além da quitação da taxa anual, a liberação do documento digital exige que o veículo esteja livre de qualquer débito de multas (municipais, estaduais ou da PRF), parcelas pendentes de IPVA e bloqueios administrativos ou judiciais.
Calendário de vencimento do Licenciamento em Setembro de 2026 por estado
Confira os finais de placa com vencimento fixado para 30 de setembro de 2026 nas principais unidades federativas:
Já tem a placa do veículo em mãos? Não espere até fechar negócio.
Verificar situação do veículo →• São Paulo (Detran-SP): vencimento obrigatório para veículos com placas de finais 5 e 6.
• Rio de Janeiro (Detran-RJ): vencimento para placas com finais 6 e 7 (conforme calendário consolidado).
• Minas Gerais (Detran-MG): prazo limite de circulação com documento do exercício anterior para placas intermediárias.
• Paraná (Detran-PR) e Rio Grande do Sul (Detran-RS): vencimentos específicos para categorias de carga e passageiros conforme portaria estadual.
- São Paulo: finais 5 e 6 têm prazo até o último dia útil de setembro.
- Rio de Janeiro: finais 6 e 7 devem portar o CRLV-e 2026 atualizado.
- Demais estados: consulte o portal do Detran da sua UF para confirmar portarias de prorrogação.
Motivos mais comuns que impedem a emissão do CRLV-e 2026
Muitos proprietários efetuam o pagamento da taxa bancária do licenciamento mas não conseguem baixar o documento atualizado no aplicativo CDT. Isso ocorre porque o sistema do Detran realiza uma validação automática de todos os requisitos legais antes de homologar a emissão.
Se houver multas suspensas em fase de recurso com efeito suspensivo não computado, débitos do Renainf não repassados pelo município de origem, recall pendente com mais de 1 ano de convocação ou restrição Renajud, a emissão fica retida.
Como regularizar e atualizar o documento no aplicativo CDT
Para liberar o CRLV-e, acesse o internet banking do seu banco conveniado ou o portal da Secretaria da Fazenda e Detran do seu estado. Faça a consulta unificada do Renavam e quite todas as pendências listadas.
Após a compensação bancária (que costuma levar de 2 horas no Pix a 2 dias úteis no boleto bancário), abra o aplicativo Carteira Digital de Trânsito, vá na aba 'Veículos' e puxe a tela para baixo para sincronizar o novo documento.
Fontes consultadas
Referências usadas especificamente nesta página:
- Detran-SP — Calendário Oficial de Licenciamento Anual de Veículos 2026
- Detran-RJ — Portarias de Licenciamento e Emissão de CRLV-e
Última atualização: 26/08/2026 · Revisado por: Equipe editorial Qplaca
Perguntas frequentes
Preciso imprimir o CRLV-e ou o documento no celular é suficiente?
O documento no aplicativo CDT tem validade jurídica plena em todo o território nacional. Caso prefira portar a versão impressa, ela pode ser impressa em folha de papel A4 branca comum com o QR Code legível.
Recall pendente pode bloquear o licenciamento?
Sim. Conforme o Artigo 131 (§ 4º e 5º) do CTB, chamados de recall ativos não atendidos após 1 ano da notificação passam a constar no documento e impedem o licenciamento anual.
O que fazer se paguei o licenciamento e o documento não atualizou?
Consulte o extrato de débitos no portal do Detran da sua UF ou no Qplaca para verificar se existe alguma multa em processamento, divergência cadastral ou restrição administrativa pendente.